Etudié par l'ingénieur Lloyd Stearman en 1934, l'avion fut construit par la firme Boeing à Wichita. Très solide, il est rapidement adopté par l'aviation US comme avion d'entraînenement au moment du conflit européen. Plusieur milliers de Stearman furent assemblés. La plupart des pilotes américains ont appris à piloter sur cet appareil.
De nos jours, beaucoup d'exemplaires font la joie des collectionneurs. Celui d'Aérorétro est une version rare, seuls 150 modèles de ce type ont été construits.