Le capitaine Albator ou Captain Harlock : capitaine du redoutable Atlantis, il lutte pour la survie de la Terre et pour son épanouissement. Dans cet opus, il sera même le dernier espoir de l'univers pour lutter contre Alberich et le pouvoir de l'anneau de l'Or du Rhin.

Mime : Qui est-elle ? Personne ne le sait vraiment. Réincarnation de Mima, la navigatrice de l'Atlantis ? On peut se le demander. En tout cas, s'est elle qui va demander de l'aide à Albator dans cette sombre affaire de l'Or du Rhin. En effet, gardienne de l'Or du Rhin, elle assiste à son vol par Alberich qui n'est autre que son propre frère !

Maetel : Voyageuse de l'infini, soeur d'Emeraldas et fille de la Reine Millenia, héroîne de la série Queen Millenia, Maetel est une énigme de l'oeuvre de Matsumoto. Quel son rôle, son but ? Pourquoi vient-elle en aide à l'équipage de l'Atlantis ?

Emeraldas : soeur jumelle de Maetel, elle lutte auprès d'Albator pour la liberté des peuples et la survie de l'espèce humaine.

Daiba (Ramis) : jeune forgeron talentueux de la Terre, il forge pour Alberich un anneau dans l'Or du Rhin. A la fin de son travail, Alberich s'apprête à le faire taire pour l'éternité lorsque soudain Toshirô arrive et lui sauve la vie. Ramis, voulant réparer sa faute, va se rallier à l'équipage de l'Atlantis.

Alfred Toshirô : Ingénieur de génie, il est le père de l'Atlantis. Il est aussi à l'origine du cosmogun, arme qui équipe les combattants qui se sont ralliés au drapeau à tête de mort. Ne nous demandez pas comment il a ressuscité, c'est un secret de Matsumoto.

Alberich : C'est lui le méchant voyou qui a volé l'Or de la planète Rhin ! Son seul et unique but est de maîtriser les forces obscures de l'Univers ! C'est avec un anneau forgé par Daiba dans l'Or du Rhin, que cet immonde personnage atteindra son but avant qu'Harlock ne le fasse taire à jamais.