VII.2.4. Déplacement du chariot

Le déplacement du chariot porte-outil doit prendre en compte plusieurs systèmes de sécurité afin d'éviter tous dégâts matériels au cours du mouvement.

En premier lieu, le moteur d'avance du chariot est limité en couple de telle façon que les efforts développés au cours du déplacement ne peuvent pas être supérieurs à 300 daN. Cette limitation coupe l'alimentation du moteur et est gérée directement au niveau de l'amplificateur de commande du moteur Brushless.

D'autre part, nous disposons de deux capteurs fin de course branchés directement sur l'amplificateur de commande qui coupent l'alimentation du moteur en cas de dépassement de ces fins de courses dans le sens du mouvement.

figure A13 : Programme de déplacement du chariot porte-outil

Nous disposons de deux autres capteurs fin de course reliés à la carte de pilotage des moteurs. Ces capteurs informent la partie commande de ne pas solliciter le moteur une fois que ces limites de déplacement sont dépassées. C'est cette sécurité qui doit intervenir avant la coupure de l'alimentation du moteur.

Enfin, dans les procédures d'avancée et de tangence sur le billon, le chariot s'arrête dès qu'il détecte un effort sur le patin de frottement, le couteau ou la barre de pression (voir figure A13). Mais ceci ne résout pas les difficultés de la détermination du rayon maximum dans le cas d'une rondelle de bois brute. Il appartient à l'opérateur d'identifier cette zone et tourner la rondelle jusqu'à ce que cette zone soit en face du couteau, par exemple.