Escaflowne est le Dieu de la Guerre de Gaia. C'est une armure semi-vivante appelée l'Armure du Dragon, car seul les descendants du peuple Dragon sont capables de la piloter, leur sang lui servant de source d'energie. Les Abaharaki et le Clan du Dragon Noir essayent à tout prix de s'emparer de cette armure pour s'assurer la victoire dans la guerre qui les oppose. Une vieille légende dit que lors d'une ancienne guerre, Escaflowne détruisit complètement la surface de Gaia, et prophétise qu'il réapparaitra lorsque la Déesse Ailée viendra de la Lune des Illusions. Mais la prophétie dit aussi que le retour d'Escaflowne pourrait ramener la destruction complète de Gaia...