Inauguré le 17 décembre 1994 sous le nom de "m-é-t-r-o-b-u-s.", pour éviter d'associer une mauvaise image du tramway dans l'opinion rouennaise.

Du point de vue technique on ne peut pas appeler ce mode de transport un métro mais plutôt un tramway.

Le matériel est dérivé du tramway "standard français" de type Grenoble.