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Régulation et asservisement

Syst. asservis linéaires

Le cours qui a été donné en classe sur la régulation a été préparé à partir de notes de Jean-Philippe Muller intitulées "Systèmes asservies linéaires". Celle-ci sont téléchargeables depuis son site internet www.ta-formation.com (cliquer sur l'image à gauche pour accéder directement au document).

N.B. ces notes sont en format pdf. Vous devez donc télécharger le programme gratuit Acrobat reader, si vous ne possédez pas, pour pouvoir les lire :

Get Acrobat Reader

Correction de la dernière interro (jeudi 14/3/02) sur la régulation :

  • BTSCIRA (P. Gatt) : 13 pages sur la régulation (très bien expliquées)
  • Hadoc (peu d'explications mais une animation JAVA très intéressante dans les ateliers)
  • Eudil (très complet, niveau supérieur au niveau du cours de 6ème)
  • ENSMM (pas toujours très clair mais bon résumé)
  • Robert Papanicola (complet, détaillé sur certains points, un peu trop mathématique)

 

 

Grafcet

Site de P. Trau
  1. poinconneuse(gif animé)
  2. chariot gauche-droite (ppt)
  3. pont dégraissage (gif animé)
  4. aiguillage grande petite caisse (ppt)
  5. séquence simultanée chariots v1< (ppt)
  6. séquence simultanée chariots v2 (ppt)
  7. Site très clair et complet sur le GRAFCET (avec animation gif à la fin) :  grc
  8. reprise séquence chariot (ppt)

    Toutes ces animations en un seul fichier : anim.zip (461Kb)

Vous devez disposer de : Visionneuse Powerpoint
et d'une visionneuse de gif animé: GifMovieGear

 

 

 

Logiciel d'automatique (version démo) :AutomationStudio

  • Exemple du chariot vu au cours : Site de P. Trau
  • Site sur l'automatique et le Grafcet (avec des animations) : EAO
  • Liens vers d'autres sites (à explorer) : DSC (Liens)
  • Site perso sur le Grafcet (très bien fait) : GRAFCET
  • Un programme à télécharger: Soft Wingrafcet
  • Site complet (et complexe) sur l'automatique et l'électronique : DSC (homepage

Divers

Sites traitant d'automatique en général:

Site généraliste sur l'électronique. Très bien fait.

Divers (sera classé et commenté par la suite) :