Partout dans le monde, le portrait le plus célèbre de Morihei Ueshiba est celui d'un vieillard paisible, qui incarne à merveille l'image de la sagesse oriental. Jusqu'à la fin de sa vie, le maître fit preuve d'une surprenante efficacité en affrontant victorieusement des pratiquants issus de disciplines très diverses. Lorsqu'on lui demandait comment il parvenait à un tel résultat il répondait: "En maîtrisant l'Aikidô j'absorbe en moi l'énergie de l'univers. Si quelqu'un m'attaque il doit affronter l'univers lui-même et est vaincu d'avance."

Christian Tissier ainsi que Lepierres sont les plus hauts gradés français en Aikidô. Tissier a passé six années à l'Aiki-Kai, le centre mondial de l'Aikidô, établi à Tokyô. Il est aujourd'hui Directeur Technique National de la Fédération Française d'Aikidô, Aiki-Budô et Affinitaires (F.F.A.A.A.)

Le travail des armes, issu des différentes écoles dans lesquelles Ueshiba étudia les arts martiaux, fait partie intégrante de l'Aikidô.